Hiç ÖZETİ| kimse evinde bir böcek bulmak istemez, bulduğunda da böcekten kurtulmak ister. Bunu yerimizden kalkmamak, böceği mümkünse görmeden uzaklaştırmak ise herkesin hayali. Heriot-Watt Üniversitesi’nden Ildar Rakhmatulin’in geliştirdiği bir model sayesinde bu hayallerimiz geri dönüyor.
Geçtiğimiz hafta Oriental Insects adlı dergide yayımlanan makalede Rakhmatulin ve çalışma arkadaşları, makine görüşü, lazer ve makine öğrenmesi kullanarak yaptıkları çalışmada evlerdeki hamamböceklerini hedef aldı. Çalışmadaki mini lazer tareti, 1.2 metre mesafeye kadar olan hamamböceklerini tespit edip ortadan kaldırabiliyor.
Böceklere lazerlerle savaş açmak
Aslında bu çalışma, geçmişteki çalışmaların da bir devamı. Daha önce de Raspberry Pi ve lazerin kullanıldığı bir çalışmada sivrisinekler havada avlanmıştı. Bu çalışmada ise daha isabetli şekilde böcekleri görebilecek bir bilgisayar tercih ediliyor. Rakhmatulin, yaptığı açıklamada derin öğrenme ile daha isabetli şekilde böcekleri bulabilmek için Jetson Nano kullandığını belirtiyor.
Hamamböceklerinin konumu tespit ediliyor.
Kurulan sistemde Jetson Nano, iki kameradan gelen görüntüleri kullanarak hamamböceklerinin konumunu tespit ediyor. Kameralardan gelen görüntüler, elektrik akımını yönlendiren galvanometreye iletiliyor. Böylece lazerin yönü hedefe göre değiştirilebiliyor.
Editor : Şerif SENCER
