Bilim ÖZETİ| kurgu ögeleri barındıran oyunlarda ya da çizgi filmlerde bazı robot karakterlerin ellerini fırlatıp rakiplerini yakaladığını ya da robot ellerini bir şeyleri yakalamak için kullandıklarını görüyoruz. IEEE Uluslararası Robotik ve Otomaton Konferansı'nda tanıtılan robotik el, bu yapımlardaki ellere benzeyen yapısıyla dikkat çekti.
Ä°sviçre'deki EPFL tarafından yapılan çalışmada, çok sayıda farklı nesneyi yakalayabilen, koldan ayrılıp bağımsız olarak hareket edebilen ve filmlerden fırlamış gibi duran bir robotik el karşımıza çıkıyor. Paylaşılan videolara göre robot oldukça dengeli ve çevik bir yapıya sahip.Â
Ä°ÅŸte robot elin videosu
Video oldukça sıkıcı bir ÅŸekilde baÅŸlıyor olsa da özellikle ikinci yarısında çok daha dikkat çekici hâle geliyor. Ekipten yapılan açıklamada, derin öğrenme modeli sayesinde çok parmaklı el tutuÅŸu için çevik manipülasyon tekniklerinin önemli ölçüde ilerletildiÄŸi ancak karmaşık ortamlarda temas bilgisiyle yönlendirilen tutuÅŸun henüz tam olarak keÅŸfedilememiÅŸ bir alan olduÄŸu ifade edildi.Â
Öte yandan bu el her ne kadar dikkat çekici olsa da görenleri de biraz rahatsız eden bir yapıya sahip. Elin bir ÅŸeyleri kavramak için yaptığı hareketler, sürünme manevraları ve diÄŸer hareketler nedeniyle "Tekinsiz Vadi" denen fenomeni de bir miktar tetikliyor. Öte yandan robotik alanında çalışırken içgüdüsel tepkilerden uzaklaÅŸmak da gerekiyor.Â
Bu ilginç robot hakkında siz ne düşünüyorsunuz? Yorumlarınızı bekliyoruz.
Editor : Åžerif SENCER