Hiç ÖZETÄ°| kimse evinde bir böcek bulmak istemez, bulduÄŸunda da böcekten kurtulmak ister. Bunu yerimizden kalkmamak, böceÄŸi mümkünse görmeden uzaklaÅŸtırmak ise herkesin hayali. Heriot-Watt Ãœniversitesi’nden Ildar Rakhmatulin’in geliÅŸtirdiÄŸi bir model sayesinde bu hayallerimiz geri dönüyor.Â
GeçtiÄŸimiz hafta Oriental Insects adlı dergide yayımlanan makalede Rakhmatulin ve çalışma arkadaÅŸları, makine görüşü, lazer ve makine öğrenmesi kullanarak yaptıkları çalışmada evlerdeki hamamböceklerini hedef aldı. Çalışmadaki mini lazer tareti, 1.2 metre mesafeye kadar olan hamamböceklerini tespit edip ortadan kaldırabiliyor.Â
Böceklere lazerlerle savaş açmak
Aslında bu çalışma, geçmiÅŸteki çalışmaların da bir devamı. Daha önce de Raspberry Pi ve lazerin kullanıldığı bir çalışmada sivrisinekler havada avlanmıştı. Bu çalışmada ise daha isabetli ÅŸekilde böcekleri görebilecek bir bilgisayar tercih ediliyor. Rakhmatulin, yaptığı açıklamada derin öğrenme ile daha isabetli ÅŸekilde böcekleri bulabilmek için Jetson Nano kullandığını belirtiyor.Â
Hamamböceklerinin konumu tespit ediliyor.
Kurulan sistemde Jetson Nano, iki kameradan gelen görüntüleri kullanarak hamamböceklerinin konumunu tespit ediyor. Kameralardan gelen görüntüler, elektrik akımını yönlendiren galvanometreye iletiliyor. Böylece lazerin yönü hedefe göre deÄŸiÅŸtirilebiliyor.Â
Editor : Åžerif SENCER